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述減速機的傳動類型

2017/6/17 來源：廣東宏博電子

減速機的種類有很多，按照不同的分類減速機可分為：齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星減速機、RV減速機、諧波減速機、擺線針減速機、硬齒面減速機等等。那么減速機的傳動類型又是什么樣的呢？PGM行星減速機工程師為您簡單淺述一下它們所具有的傳動類型。
    一、同軸線式：箱體長度縮小。輸入軸和輸出軸布置在同一軸線上，使設(shè)備布置較為方便合理。大概傳動比分配適當(dāng)時，二對齒輪浸油深度大致相同。但軸向尺寸較大，中間軸較長，其齒輪與軸承不對稱布置，剛性差，載荷沿齒寬分布不均勻。
    二、展開式：兩級減增速器中最簡單、應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)。齒輪相對于軸承位置不對稱。當(dāng)軸產(chǎn)生彎曲變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計得具有較大剛度，并使高速軸齒輪遠離輸入端，錊硬齒輪大多采用此結(jié)構(gòu)
    三、NGW式：體積小、重量輕，承載能力大，效率高，工作平穩(wěn)。與普通圓柱齒輪減速器比較，體積和重量可減少50%左右，效率提高3%。但制造精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
    四、分流式：高速級為對稱左右旋斜齒輪，低速級可為人字齒或直齒。齒輪與軸承對稱布置。載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載均勻平均，中間軸危險截面上的轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于軸所傳遞轉(zhuǎn)矩之半。但這種結(jié)構(gòu)不可避免產(chǎn)生軸向移動，影響齒面平衡均衡性，結(jié)構(gòu)上保證有軸向竄動的可能。通常低速級大齒輪做軸向定位，中間軸齒輪和高速小齒輪可以軸向竄動。
    五、擺線針輪式：傳動比大，傳動效率較高，單級傳動90%94%。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。在相同情況下，它的體積小，重量輕。約為普通的50%80%，過載和耐沖擊能力較強，故障少，壽命長。但制造工藝復(fù)雜，需專用機床加工，易專業(yè)化生產(chǎn)。
    六、同軸分流式：從輸入軸到輸出軸的功率分左右，二股傳遞，因此每對嚙合和第二軸僅傳遞一半載荷。輸入軸和輸出軸只受轉(zhuǎn)矩。故可縮小齒輪直徑、圓周速度及減速器尺寸，易用實現(xiàn)三個大齒輪同時浸油潤滑、一般用于重載齒輪。關(guān)鍵是采用合適的均載機構(gòu)，使左右二股分流功率均衡。
    七、蝸桿下置式：蝸桿布置與蝸輪下方，當(dāng)采用油池潤滑時，嚙合的冷卻和潤滑較好，蝸桿軸承潤滑也方便。當(dāng)蝸桿圓周速度太大時，油的攪動損失較大。
    八、蝸桿上置式：蝸桿布置在蝸輪的上邊，裝拆方便，蝸桿的圓周速度允許高一些，但蝸桿軸承潤滑不方便。